6月2日，在第五屆中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設計大賽上，清華大學機械系2018級本科生王煜楠完成的《機械臂增減材精密制造路徑規(guī)劃與樣機研究》畢業(yè)設計，經過函評、小組賽、金獎決賽等多輪篩選，在畢業(yè)設計個人項目賽道中脫穎而出，獲得全國第一名，被授予個人項目金獎（唯一）。該畢業(yè)設計由清華大學機械系副教授胡楚雄指導完成。

大賽線上頒發(fā)個人項目金獎

王煜楠的畢業(yè)設計針對增減材制造工藝特性，提出了基于滾圓法和圓度優(yōu)化的邊界平滑方法，以及適用于任意切片的無抬刀非等距平滑路徑規(guī)劃算法，提高了增減材制造中增材環(huán)節(jié)的效率和質量，開發(fā)了一套機械臂陶瓷增減材一體功能樣機，實現(xiàn)了光固化陶瓷材料增減材的功能性工藝。

本屆“恒星杯”畢業(yè)設計大賽在江蘇大學舉辦，大賽共收到來自全國百余所高校的有效題目1002項，經形式審查后通過題目747項，其中個人項目610項、團隊項目127項、企業(yè)帶資項目10項，參賽數(shù)量創(chuàng)出歷史新高。經函評、專家評審等環(huán)節(jié)，來自清華大學、上海交通大學、浙江大學、華中科技大學等五十余所國內高校的140項項目（其中個人項目118項、團隊項目22項）進入決賽。之后，經過小組賽和金獎決賽的現(xiàn)場答辯評審，最終評選出個人項目一等獎7項（其中金獎1項、銀獎6項），個人項目二等獎14項，個人項目三等獎28項；團隊項目一等獎2項（其中金獎1項、銀獎1項），團隊項目二等獎4項，團隊項目三等獎8項。

中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設計大賽創(chuàng)立于2016年，由教育部高等教育司與教育部高等學校機械類專業(yè)教學指導委員會指導，中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟和中國機械工程學會共同主辦，是我國機械學科“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的標志性項目。大賽密切關注機械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，有針對性地引導學生在創(chuàng)新意識方面的培養(yǎng)，助力于高水平本科教育建設、未來卓越人才培養(yǎng)。大賽目前已成功舉辦5屆，其中第三屆大賽（2019年）在清華大學舉辦，大賽的優(yōu)秀畢業(yè)設計作品已成為面向工程能力培養(yǎng)的本科畢業(yè)設計示范。（來源：清華大學）