折紙藝術(shù)是中國的文化瑰寶之一，具有獨特藝術(shù)價值，同時內(nèi)涵豐富的空間構(gòu)型，其歷史可追溯到公元前五百多年。折紙藝術(shù)也為科研人員研發(fā)智能機器人系統(tǒng)提供了寶貴的素材。近日，我校師生提出一種基于折紙結(jié)構(gòu)的軟體機器人，并探索了該軟體機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與系統(tǒng)建模。介紹該研究工作的論文“折紙連續(xù)體機器人的設(shè)計與分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”)日前獲得第28屆IEEE M2VIP 的最佳會議論文獎（John Billingsley Best Conference Paper Award）。該工作由碩士生張靜宇、博士生陳杰等共同完成，人工智能學(xué)院韓建達教授、青年教師黨宇博士擔任指導(dǎo)教師。

該折紙機器人結(jié)構(gòu)類似于樂器手風琴，采用傳統(tǒng)折紙藝術(shù)中經(jīng)典圖案。折紙機器人通過控制電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)折紙模塊伸長、收縮及彎曲等運動。不同于傳統(tǒng)剛體機器人，折紙機器人具有較好的柔順性，靈活性和可擴展性，可以為人機共融、醫(yī)療、工業(yè)、特種應(yīng)用等領(lǐng)域提供創(chuàng)新性的方法。同時，折紙機器人有望結(jié)合先進材料、柔性傳感器等前沿技術(shù)，推進軟體機器人的實際應(yīng)用。

IEEE M2VIP 全稱是IEEE 機電一體化與機器視覺應(yīng)用國際學(xué)術(shù)會議(The 28th IEEE Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2022), 據(jù)悉，這是會議首次設(shè)立該獎項，由會議創(chuàng)始人John Billingsley教授命名，以表彰在機械電子和機器視覺中最佳會議論文。組委會根據(jù)文章水平和報告質(zhì)量，從近百篇會議論文中綜合評選出最佳會議論文，并授予文章作者會議獎狀證書和獎金獎勵。（來源：南開大學(xué)）